Syakirin R, M. Fakhrusy and Soewanto and Chairunnas, Andi (2021) MODEL ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR OBAT UNTUK PASIEN RAWAT INAP MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.
Full text not available from this repository.Abstract
Abstrak Pasien di kamar rawat inap tentunya membutuhkan obat untuk mengobati penyakit sesuai yang diderita para pasien. Proses pengantaran obat ke kamar rawat inap ini tentunya memakan waktu lama dan banyak tenaga perawat karena jumlahnya yang sangat banyak, maka dibuatlah robot yang berfungsi sebagai pengantar obat ke kamar rawat inap pasien yang dirawat di rumah sakit. Tujuan dari penelitian ini membuat sebuah robot pengikut garis yang dapat mengantarkan obat secara tepat waktu dan tepat sasaran ke pasien di kamar rawat inap rumah sakit. Metode penelitian yang digunakan untuk mengembangkan penelitian ini adalah metode penelitian bidang hardware programing dengan beberapa langkah, yaitu penetapan tema, studi literatur, perencanaan, analisis sistem, perancangan, implementasi, pengujian, dan penggunaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penelitian pengembangan Model Robot Line Follower Pengantar Obat Untuk Pasien Rawat Inap Menggunakan Kontrol Pid Berbasis Mikrokontroller, fungsi utama alat ini berada pada modul sensor infrared yang dimana sensor tersebut sebagai pembaca garis kemudian dijadikan inputan yang diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakan robot, robot ini merupakan sebuah model dengan ukuran 26cm x15cm serta memiliki kelebihan dan kekurangan dalam beroperasi. Kata Kunci: robot line follower; pasien rawat inap; mikrokontroller
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam dan Matematika > Ilmu Komputer |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Ilmu Komputer |
| Depositing User: | PERPUSTAKAAN FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNPAK |
| Date Deposited: | 29 Aug 2022 15:20 |
| Last Modified: | 03 Sep 2022 17:08 |
| URI: | http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/2891 |
Actions (login required)
 |
View Item |