Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android

Haq, Anshori Dinul and Yamato, Yamato and Machdi, Agustini Rodiah (2022) Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.

	Text Anshori Dinul Haq_054116028_caver.pdf Download (122kB)
	Text Anshori Dinul Haq_054116028_pengesahan.pdf Download (174kB)
	Text Ashori Dinul Haq_054116028_abstrak.pdf Download (306kB)

Abstract

Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan rumah. Salah satu robot yang sering digunakan oleh manusia adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner). Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia. Perancangan dari robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler yang dikendalikan smartphone android, robot dirancang untuk dapat membersihkan lantai. Robot pembersih alat ini dapat dikendalikan otomatik dan manual menggunakan aplikasi smartphone android. Robot ini dapat membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonIC HC-SR04 untuk membaca jarak benturan, serta bluetooth yang berasal dari module HC-05 untuk mengkoneksikan robot pada aplikasi yang berada dismartphone Robot ini dapat bekerja apabila bluetoot terhubung pada aplikasi smartphone yang berfungsi untuk mengontrolkan robos pembersih lantai, sedangkan penggerak vacuumnya digerakan oleh motor DC yan di pasang, pada bagian depan terdapat erdapat motor gearbox yang berfungsi untuk menyapu lantai yang kotor. Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa setiap komponen dalam robot pembersih lantai memiliki sensitifitas terhadap jarak, sehinga robot dapat mengetahui ada halangan, dan setiap komponen memiliki fungsinya masing masing

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Fakultas Teknik > TEKNIK ELEKTRO
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	PERPUSTAKAAN FAKULTAS TEKNIK UNPAK
Date Deposited:	26 Aug 2022 13:27
Last Modified:	26 Aug 2022 13:27
URI:	http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/869

Actions (login required)

View Item