%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Firnanda, Ervana
%A Universitas Pakuan,
%A Fakultas MIPA,
%A Ilmu Komputer,
%B Ilmu Komputer
%D 2021
%F eprintsunpak:1301
%I Universitas Pakuan
%T PROTOTYPE ROBOT PEYEDOT DEBU DAN PENGERING LANTAI MENGGUNAKAN DUST SENSOR BERBASIS IOT
%U http://eprints.unpak.ac.id/1301/
%X ABSTRAK  Dalam suatu ruangan yang kotor mengggunakan menggunakan alat sederhana seperti : sapu dan pel lantai agar lantai terlihat bersih dan nyaman. Dengan kecanggihan teknologi saat ini hal tersebut dapat di wujudkan dengan menggabungkan penyedot debu dan pengering lantai secara otomatis menggunakan robot pembersih lantai. Sehingga membersihkan lantai yang kotor tidak perlu menggunakan sapu dan pel. Robot pembersih lantai ini dapat membersihkan hingga ke tempat yang sulit dijangkau seperti bawah meja, bawah kasur dan lain-lain.  Alat yang penting digunakan dalam pembuatan robot ini menggunakan dust sensor dan sensor air yang akan membuat robot ini dapat bekerja dengan maksimal. Dust sensor digunakan untuk mendeteksi adanya debu disekitar robot. Apabila terdapat debu yang terdeteksi oleh sensor ini maka robot akan otomatis menyedot debu yang ada hingga tidak ada debu yang terdeteksi. Sensor air berfungsi untuk mendeteksi adanya air di sekitar robot. Cara kerja sensor air pada robot pembersih lantai ini yaitu saat adanya air yang mengenai sensor air maka robot akan menurunkan pengering lantai yang akan membuat lantai menjadi kering. Robot ini juga menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari robot terbentur pada tembok.  Dari hasil penelitian dapat diketahui bahwa robot pembersih lantai otomatis dalam pembuatannya membutuhkan hardware yang sesuai agar agar dapat menghasilkan robot yang baik dan sesuai keinginan.          Kata kunci : Robot, Dust Sensor, sensor air