TY  - THES
UR  - http://eprints.unpak.ac.id/277/
Y1  - 2020/01/16/
M1  - Skripsi
ID  - eprintsunpak277
N2  - Untuk membantu memudahkan pekerjaan petugas kebersihan dalam mengangkat sampah-sampah yang ada dialiran sungai, maka perlunya dibuat alat pengangkat sampah secara otomatis agar mudah diteruskan ke pembuangan akhir. Salah caranya yaitu membuat pengangkat sampah otomatis menggunakan conveyor, sebagai alat untuk menaikan sampah yang terdapat pada permukaan sungai. Sebagai otak sistem pengontrol alat tersebut digunakan mikrokontroler Atmega328p untuk mengontrol kerja motor DC dan motor servo. Lalu digunakan modul Esp8266 sebagai modul Wi-Fi untuk menghubungkan komponen peralatan dengan jaringan internet kemudian diteruskan ke-aplikasi blynk yang digunakan sebagai pengontrolan motor sebagai saklar on/off dan sebagai pemberi notifikasi ketika permukaan air sungai naik/turun dengan konsep Internet of Things (loT). Hasil pengujian yang dilakukan bahwa tiap komponen yang ada pada alat bekerja dengan baik, sehingga alat dapat berjalan dengan baik dan dapat digunakan. Untuk pengontrolan dengan smartphone terdapat delay beberapa detik dikarenakan pengaruh dari sinyal operator untuk mengirimkan perintah pada aplikasi blynk.
A1  - Endhartana, Billy
A1  - Notosudjono, Didik
A1  - Rijadi, Bloko Budi
TI  - Rancang Bangun Simulasi Alat Pengangkut Sampah Pada Sungai Berbasis Internet Of Things (IoT)
AV  - public
PB  - Universitas Pakuan
ER  -