@phdthesis{eprintsunpak2891,
            year = {2021},
           title = {MODEL ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR OBAT UNTUK PASIEN RAWAT INAP MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER},
          school = {Universitas Pakuan},
           month = {November},
          author = {M. Fakhrusy Syakirin R and Soewanto and Andi Chairunnas},
        abstract = {Abstrak
Pasien di kamar rawat inap tentunya membutuhkan obat untuk mengobati penyakit sesuai yang diderita para pasien. Proses pengantaran obat ke kamar rawat inap ini tentunya memakan waktu lama dan banyak tenaga perawat karena jumlahnya yang sangat banyak, maka dibuatlah robot yang berfungsi sebagai pengantar obat ke kamar rawat inap pasien yang dirawat di rumah sakit. Tujuan dari penelitian ini membuat sebuah robot pengikut garis yang dapat mengantarkan obat secara tepat waktu dan tepat sasaran ke pasien di kamar rawat inap rumah sakit. Metode penelitian yang digunakan untuk mengembangkan penelitian ini adalah metode penelitian bidang hardware programing dengan beberapa langkah, yaitu penetapan tema, studi literatur, perencanaan, analisis sistem, perancangan, implementasi, pengujian, dan penggunaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penelitian pengembangan Model Robot Line Follower Pengantar Obat Untuk Pasien Rawat Inap Menggunakan Kontrol Pid Berbasis Mikrokontroller, fungsi utama alat ini berada pada modul sensor infrared yang dimana sensor tersebut sebagai pembaca garis kemudian dijadikan inputan yang diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakan robot, robot ini merupakan sebuah model dengan ukuran 26cm x15cm serta memiliki kelebihan dan kekurangan dalam beroperasi. 

Kata Kunci: robot line follower; pasien rawat inap; mikrokontroller},
             url = {http://eprints.unpak.ac.id/2891/}
}