?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aulast=Syakirin+R&rft.au=Syakirin+R%2C+M.+Fakhrusy&rft.aufirst=M.+Fakhrusy&rft.inst=Universitas+Pakuan&rft.degree=Skripsi&rft.date=November+2021&rft.title=MODEL+ROBOT+LINE+FOLLOWER+PENGANTAR+OBAT+UNTUK+PASIEN+RAWAT+INAP+MENGGUNAKAN+KONTROL+PID+BERBASIS+MIKROKONTROLLER