<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "MODEL STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN \r\nMETODE KENDALI PID BERBASIS \r\nMIKROKONTROLER"^^ . "ABSTRAK\r\nSegala aspek kehidupan manusia saat ini dipengaruhi oleh perkembangan teknologi yang \r\npesat dan kamera merupakan salah satu teknologi yang kian maju seiring perkembangan zaman. \r\nKemampuan manusia dalam menghasilkan video pun beragam, seperti : pemanfaatan tali strap \r\nkamera dalam pengambilan gambar maupun menggunakan tangan kosong. Teknologi kamera \r\nsaat ini sudah sangat maju, salah satunya terdapat Optical Image Stabilizer (OIS) yang merupakan \r\nsalah satu solusi untuk mengurangi getaran saat pengambilan gambar. Metode kendali yang\r\ndigunakan pada penelitian ini adalah kendali PID (Propotional Integral Derivative). Kendali PID \r\nini memiliki 3 buah gain yang bekerja berdasarkan error sistem, yaitu Konstanta proporsional\r\n(Kp), Konstanta integratif (Ki), dan Konstanta derivatif (Kd). Pemanfaatan stabilizer kamera ini\r\ndapat mengurangi getaran maupun gerakan dari berbagai guncangan sehingga gambar yang\r\nditangkap akan tetap stabil dan konstan. Lalu juga dimanfaatkan Gimbal kamera yang dapat \r\nmenyesuaikan orientasi pergerakan objek ketika terjadi perubahan sewaktu-waktu, sehingga\r\nkamera yang ditempatkan pada Gimbal akan tetap stabil pada tempatnya. Berdasarkan analisis \r\npada hasil pengujian pergerakan motor servo ketika sensor MPU6050 dimiringkan, diketahui\r\nbahwa dari 14 kali percobaan dari tiap sudut 0o\r\n– 180o\r\npada kedua sumbu yaitu roll dan pitch \r\ndidapatkan hasil bahwa setelah ditambahkan kontrol PID maka hasil pergerakan dari\r\nkamera/smartphone menjadi lebih stabil. Berdasarkan analisis pada pengujian optimasi sudut\r\nkemiringan, didapatkan hasil bahwa dari 6 kali percobaan, model stabilizer kamera bergerak \r\nstabil dan konstan pada saat nilai sudut 20o\r\n– 160o\r\ndan posisi setpoint nya di sudut 90o\r\n. Untuk \r\nsudut kemiringan yang diuji dari 0o\r\n– 10o\r\ndan 170o\r\n– 180o\r\n, kemiringan bergerak tidak stabil.\r\nKata Kunci : Propotional Integral Derivative (PID), Stabilizer, Gimbal, Motor Servo."^^ . "2021-08" . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Ilmu Komputer, Universitas Pakuan"^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . "Muhammad"^^ . "Fadlillah"^^ . "Muhammad Fadlillah"^^ . . "Mohammad"^^ . "Iqbal Suriansyah"^^ . "Mohammad Iqbal Suriansyah"^^ . . "Andi"^^ . "Chairunnas"^^ . "Andi Chairunnas"^^ . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam"^^ . . . "Ilmu Komputer"^^ . . . . . . "HTML Summary of #4334 \n\nMODEL STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN \nMETODE KENDALI PID BERBASIS \nMIKROKONTROLER\n\n" . "text/html" . . . "Ilmu Komputer"@en . .