TY  - THES
M1  - Skripsi
AV  - none
Y1  - 2021/08//
TI  - MODEL STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN 
METODE KENDALI PID BERBASIS 
MIKROKONTROLER
PB  - Universitas Pakuan
UR  - http://eprints.unpak.ac.id/4334/
ID  - eprintsunpak4334
A1  - Fadlillah, Muhammad
A1  - Chairunnas, Andi
A1  - Iqbal Suriansyah, Mohammad
N2  - ABSTRAK
Segala aspek kehidupan manusia saat ini dipengaruhi oleh perkembangan teknologi yang 
pesat dan kamera merupakan salah satu teknologi yang kian maju seiring perkembangan zaman. 
Kemampuan manusia dalam menghasilkan video pun beragam, seperti : pemanfaatan tali strap 
kamera dalam pengambilan gambar maupun menggunakan tangan kosong. Teknologi kamera 
saat ini sudah sangat maju, salah satunya terdapat Optical Image Stabilizer (OIS) yang merupakan 
salah satu solusi untuk mengurangi getaran saat pengambilan gambar. Metode kendali yang
digunakan pada penelitian ini adalah kendali PID (Propotional Integral Derivative). Kendali PID 
ini memiliki 3 buah gain yang bekerja berdasarkan error sistem, yaitu Konstanta proporsional
(Kp), Konstanta integratif (Ki), dan Konstanta derivatif (Kd). Pemanfaatan stabilizer kamera ini
dapat mengurangi getaran maupun gerakan dari berbagai guncangan sehingga gambar yang
ditangkap akan tetap stabil dan konstan. Lalu juga dimanfaatkan Gimbal kamera yang dapat 
menyesuaikan orientasi pergerakan objek ketika terjadi perubahan sewaktu-waktu, sehingga
kamera yang ditempatkan pada Gimbal akan tetap stabil pada tempatnya. Berdasarkan analisis 
pada hasil pengujian pergerakan motor servo ketika sensor MPU6050 dimiringkan, diketahui
bahwa dari 14 kali percobaan dari tiap sudut 0o
? 180o
pada kedua sumbu yaitu roll dan pitch 
didapatkan hasil bahwa setelah ditambahkan kontrol PID maka hasil pergerakan dari
kamera/smartphone menjadi lebih stabil. Berdasarkan analisis pada pengujian optimasi sudut
kemiringan, didapatkan hasil bahwa dari 6 kali percobaan, model stabilizer kamera bergerak 
stabil dan konstan pada saat nilai sudut 20o
? 160o
dan posisi setpoint nya di sudut 90o
. Untuk 
sudut kemiringan yang diuji dari 0o
? 10o
dan 170o
? 180o
, kemiringan bergerak tidak stabil.
Kata Kunci : Propotional Integral Derivative (PID), Stabilizer, Gimbal, Motor Servo.
ER  -