TY - THES Y1 - 2021/08// AV - none UR - http://eprints.unpak.ac.id/4378/ A1 - Irfansyah, Ramandhika A1 - Hardhienata, Soewarto A1 - Ismangil, Agus ID - eprintsunpak4378 N2 - Abstrak Model Pencuci Piring Otomatis ini adalah model alat pencuci piring yang berguna membantu mempermudah pekerjaan rumah. Mekanisme kerja alat ini berjalan secara otomatis dilakukan beberapa tahapan kerja yaitu, Memasukan piring kotor pada mesin, kemudian sensor membaca benda dan relay menyala dan membuat pompa air menyala selama waktu yang ditentukan. Pada tahap kedua sensor membaca benda kemudian terjadinya proses penyabunan selama waktu yang di tentukan. Pada tahap ketiga sensor membaca benda dan terjadinya proses penyiraman air bersih. Dan pada tahap terakhir piring keluar dan mengenai sensor warna TCS3200 untuk di deteksi berdasarkan warna, apakah piring tersebut bersih dan atau piring tersebut kotor dengan adanya warna atau noda di dalam piring dan kemudian di tampilkan oleh LCD sebagai output dari sebuah Model Pencuci Piring Otomatis yang dibuat. Kata kunci: Model pencuci piring otomatis, Arduino uno, Sensor Warna TCS3200, Sensor Ultrasonik. M1 - Skripsi TI - MODEL PENCUCI PIRING OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO PB - Universitas Pakuan ER -