%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Prasetya, Muhamad Singgih
%A Yamato, Yamato
%A Rijadi, Bloko Budi
%A Universitas Pakuan,
%A Fakultas Teknik,
%A Teknik Elektro,
%B Teknik Elektro
%D 2021
%F eprintsunpak:501
%I Universitas Pakuan
%T Rancang Bangun Sistem Monitoring Bak Penampungan Sampah
%U http://eprints.unpak.ac.id/501/
%X Saat ini ada berbagai macam permasalahandalam halkebersihan lingkungan, misalnya bak sampah yang berlokasi ditaman sudah penuh namun belum juga dibesihkan petugas kebersihan. Dengan berkembangnya teknologi yang sangat pesat memungkinkan perkembangan internet membuat kepraktisan dari segi kehidupan masyarakat. Dengan adanya Internet Of Thingsmaka dapat dimanfaatkan untuk keperluan monitoring dari jarak jauh. Salah satu sistem yang dapat diimplementasikan untuk monitoring adalah "Rancang Bangun Sistem Monitong Bak Penampungan Sampah Berbasis lo!". Sistem monitoring ini dirancang menggunakan mikrokontroler sebagai otak dari alat yang dirancang dengan menggunakan 2 sensor ultrasonik dengan fungsi yang berbeda dan 1 motor servo sebagai penggerak. Pada saat alat beropreasi, sensor ultrasonik 1 yang berfungsi mendeteksi jarak untuk membuka tutup bak sampah dengan jarak yang sudah ditentukan yaitu objek yang berada 50cm dari sensor yang berada di depan bak sampah maka tutup bak sampah tidak terbuka dan sensor ultrasonik 2 yang berada di dalam pada bagian atas bak sampah yang berfungsi sebagai mendeteksi volume sampah