%A Dimas Andriyanto
%A Sri Setyaningsih
%A Deden Ardiansyah
%I Universitas Pakuan
%D 2021
%X ABSTRAK

	Bolpoint memang sudah ada pada era sekarang ini tetapi sering saja ada salah penulisan yang menyebabkan harus di hapus kembali dan menyebabkan tidak rapihnya penulisan, maka dari itu lebih baik menggunakan pensil meskipun sering patah dan harus merautnya kembali. Akan tetapi masalah yang terjadi dalam melakukan sebuah pekerjaan meraut pensil, biasanya kita masih melakukannya dengan manual saja, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan terkadang sering ada kegagalan yang menyebabkan pensil mudah patah kembali. Teknologi memegang peran penting di era modernisasi seperti pada saat ini, dimana teknologi telah menjadi bagian yang tidak dapat dipisahkan dalam kehidupan sehari-hari, sehingga mendorong manusia dari hasil yang telah diproleh dari perancangan alat peraut pensil otomatis yang cara kerja meraut nya berjalan sendiri tanpa menggunakan tenaga manusia, cara kerja setiap komponen dimulai dari input yang menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketika pensil akan masuk ke rautan pensil dengan jarak pensil maksimal 8cm, jika jarak lebih dari 8 cm rautan tidak dapat bekerja. Lalu relay sebagai penghantar sumber listrik agar memberi daya pada sebuah motor dc yang sebagai penggerak rautan sesuai yang dibutuhkan oleh motor dc sehingga kerja motor dc menggerakan peraut normal dan stabil indicator relay menyala ditandai dengan lampu indikator relay yang menyala. Dan ketika jarak dihadapan sensir melebihi 8cm rautan yang digerakan oleh motor dc akan mati dengan sendirinya. Sistem bekerja sesuai dengan perintah yang telah di buat pada program atau coding pada software Arduino ide dan telah di upload pada mikrokontroler sebagai pusat pengendali sistem yang dapat memproses data sinyal perintah untuk mengaktifkan output motor dc. Dan sistem ini diberikan aliran listrik sebesar 9Volt.

Kata Kunci : Rautan Pensil, Mikrokontroler, Atmega 8535
%L eprintsunpak5738
%T RANCANG BANGUN ALAT RAUTAN PENSIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535