TY  - THES
UR  - http://eprints.unpak.ac.id/5748/
PB  - Universitas Pakuan
AV  - public
M1  - Skripsi
A1  - Nirwansyah Djaya, Muhammad
A1  - Hardhienata, Soewarto
A1  - Ardiansyah, Deden
TI  - MODEL ROBOT PENEMPATAN BARANG BERDASARKAN KODE WARNA BERBASIS ARDUINO NANO
ID  - eprintsunpak5748
Y1  - 2021/01//
N2  - Abstrak
Model Robot Penempatan Barang Berdasarkan Kode Warna Berbasis Arduino Nano merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran mobil pemindah barang. Robot ini memiliki kemampuan untuk memindahkan barang secara otomatis berdasarkan Kode Warna. Penelitian ini merupakan suatu bentuk robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Robot ini menggunakan dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan roda, memiliki sensor yang terdiri dari dua pasang yaitu sebuah Infrared dan sebuah photodioda yaitu berfungsi sebagai pengirim sinyal dan penerima sinyal yang berada dibagian bawah robot yang berfungsi untuk mendeteksi lintasan garis yang bewarna hitam, sensor RGB berfungsi untuk pembacaan kode warna saat robot mendekati lokasi pemindahan barang. Motor servo berfungsi untuk gerakan gripper saat akan mengambil barang, motor stepper berfungsi untuk menaik turunkan barang sesuai posisi yang nantinya diperintahkan. Dengan demikian secara keseluruhan sistem pada robot pemindah barang berdasarkan kode warna ini dapat berfungsi dengan baik.
Kata kunci: Robot, Penempatan Barang, Kode Warna, Arduino Nano
ER  -