eprintid: 5748
rev_number: 14
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/00/57/48
datestamp: 2022-10-05 06:28:34
lastmod: 2022-10-05 06:28:34
status_changed: 2022-10-05 06:28:34
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Nirwansyah Djaya, Muhammad
creators_name: Hardhienata, Soewarto
creators_name: Ardiansyah, Deden
creators_NPM: 065113376
creators_id: mailto:mnd.businesss@gmail.com
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Hardhienata, Soewarto
contributors_name: Ardiansyah, Deden
contributors_NIDN: 0413125802
contributors_NIDN: 0418028706
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas MIPA
corp_creators: Ilmu Komputer
title: MODEL ROBOT PENEMPATAN BARANG BERDASARKAN KODE WARNA BERBASIS ARDUINO NANO
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: public
abstract: Abstrak
Model Robot Penempatan Barang Berdasarkan Kode Warna Berbasis Arduino Nano merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran mobil pemindah barang. Robot ini memiliki kemampuan untuk memindahkan barang secara otomatis berdasarkan Kode Warna. Penelitian ini merupakan suatu bentuk robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Robot ini menggunakan dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan roda, memiliki sensor yang terdiri dari dua pasang yaitu sebuah Infrared dan sebuah photodioda yaitu berfungsi sebagai pengirim sinyal dan penerima sinyal yang berada dibagian bawah robot yang berfungsi untuk mendeteksi lintasan garis yang bewarna hitam, sensor RGB berfungsi untuk pembacaan kode warna saat robot mendekati lokasi pemindahan barang. Motor servo berfungsi untuk gerakan gripper saat akan mengambil barang, motor stepper berfungsi untuk menaik turunkan barang sesuai posisi yang nantinya diperintahkan. Dengan demikian secara keseluruhan sistem pada robot pemindah barang berdasarkan kode warna ini dapat berfungsi dengan baik.
Kata kunci: Robot, Penempatan Barang, Kode Warna, Arduino Nano
date: 2021-01
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Ilmu Komputer
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Nirwansyah Djaya, Muhammad and Hardhienata, Soewarto and Ardiansyah, Deden  (2021) MODEL ROBOT PENEMPATAN BARANG BERDASARKAN KODE WARNA BERBASIS ARDUINO NANO.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.   
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/5748/1/BAB%20I.pdf
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/5748/2/Cover.pdf
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/5748/3/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/5748/4/HALAMAN%20PENGESAHAN.pdf