%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Hardiansyah, Tomi
%A Notosudjono, Didik
%A Machdi, Agustini Rodiah
%A Universitas Pakuan,
%A Fakultas Teknik,
%A Teknik Elektro,
%B Teknik Elektro
%D 2022
%F eprintsunpak:700
%I Universitas Pakuan
%T Rancang Bangun Pelipat Baju Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Suplay Daya PLTS
%U http://eprints.unpak.ac.id/700/
%X Saat ini perkembangan teknologi di bidang elektronika memberikan banyak manfaat dalam berbagai aspek kehidupan salah satunya pada pekerjaan rumah tangga,salah satu pekerjaan rumah tangga yang banyak menyita waktu dan tenaga adalah kegiatan melipat pakaian. Dari permasalahan tersebut muncul sebuah solusi untuk meringankan aktivitas serta waktu yang terbuang. Maka dari itu di ciptakan sebuah alat yang dirancang untuk melakukan proses pelipatan pakaian secara otomatis berbasis mikrokontroler Arduino uno yang proses kerjanya menggunakan sensor ultrasonic dan aktualator beberapa motor servo yang akan bekerja ketika sensor ultrasonic mendeteksi adanya objek di depannya. Komponen utama yang digunakan pada pelipat baju otomatis berbasis Arduino uno panel surya sebagai sumber energi listrik, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca objeck, motor servo MG99R, relay dan Arduino uno sebagai unit pengendali.