%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Nasution, Ahmilul Berkah
%A Harsani, Prihastuti
%A Prajuhana Putra, Agung
%A Universitas Pakuan,
%A Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,
%A Program Studi Ilmu Komputer,
%B Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
%D 2023
%F eprintsunpak:7487
%I Universitas Pakuan
%P 30
%T PENGUSIR HAMA BURUNG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DEVANTECH SR04 PADA PERTANIAN DI KABUPATEN MANDAILING NATAL
%U http://eprints.unpak.ac.id/7487/
%X PENGUSIR HAMA BURUNG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DEVANTECH SR04 PADA PERTANIAN DI KABUPATEN MANDAILING NATAL      Ahmilul Barkah Nasution1), Dr. Prihastuti Harsani, M.Kom, 2),Agung Prajuana Putra3)  1,2,3) Program Studi Ilmu Komputer Universitas Pakuan, Jl. Pakuan PO Box 452, Bogor 16143, Jawa Barat, Indonesia  Corresponding Author: ahmilulbarkah276@gmail.com 1), @unpak.ac.id2) @unpak.ac.id, 3)      Abstrak  Pengusir Hama Burung Menggunakan Sensor Ultrasonik Devantech SR04 pada Pertanian di Kabupaten Mandailing Natal. Dengan Menggunakan metode penilitian bidang Hardware Programming. Alat pengusir hama burung ini menggunakan microcontroller arduino uno yang terhubung dengan 4 sensor ultrasonik. Pada prosesnya sensor ultrasonik akan mengirimkan nilai jarak hama yang terdeteksi ke Arduino yang akan menjalankan output buzzer sesuai dengan posisi yang terdeteksi. Dan output buzzer ini akan menghasilkan suara guna mengusir hama burung, maka dapat disimpulkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi jarak hama burung dengan alat sesuai dengan parameter yang sudah ditentukan.    Kata Kunci : Sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Relay, dan Buzzer