eprintid: 869
rev_number: 9
eprint_status: archive
userid: 49
dir: disk0/00/00/08/69
datestamp: 2022-08-26 13:27:51
lastmod: 2022-08-26 13:27:51
status_changed: 2022-08-26 13:27:51
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Haq, Anshori Dinul
creators_name: Yamato, Yamato
creators_name: Machdi, Agustini Rodiah
creators_NPM: 054116028
creators_NPM: 0428106301
creators_NPM: 0413087601
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Yamato, Yamato
contributors_name: Machdi, Agustini Rodiah
contributors_NIDN: 0428106301
contributors_NIDN: 0413087601
title: Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android
ispublished: pub
subjects: SD
divisions: Pro_te
full_text_status: public
abstract: Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan rumah. Salah satu robot yang sering digunakan oleh manusia adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner). Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia.

Perancangan dari robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler yang dikendalikan smartphone android, robot dirancang untuk dapat membersihkan lantai. Robot pembersih alat ini dapat dikendalikan otomatik dan manual menggunakan aplikasi smartphone android. Robot ini dapat membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonIC HC-SR04 untuk membaca jarak benturan, serta bluetooth yang berasal dari module HC-05 untuk mengkoneksikan robot pada aplikasi yang berada dismartphone Robot ini dapat bekerja apabila bluetoot terhubung pada aplikasi smartphone yang berfungsi untuk mengontrolkan robos pembersih lantai, sedangkan penggerak vacuumnya digerakan oleh motor DC yan di pasang, pada bagian depan terdapat erdapat motor gearbox yang berfungsi untuk menyapu lantai yang kotor.
Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa setiap komponen dalam robot pembersih lantai memiliki sensitifitas terhadap jarak, sehinga robot dapat mengetahui ada halangan, dan setiap komponen memiliki fungsinya masing masing
date: 2022-01-29
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Teknik Elektro
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Haq, Anshori Dinul and Yamato, Yamato and Machdi, Agustini Rodiah  (2022) Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Pengendalian Smartphone Android.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.   
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/869/1/Anshori%20Dinul%20Haq_054116028_caver.pdf
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/869/2/Anshori%20Dinul%20Haq_054116028_pengesahan.pdf
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/869/3/Ashori%20Dinul%20Haq_054116028_abstrak.pdf