<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative"^^ . "Penggunaan teknologi berbasis kontrol PID semakin berkembang dalam\r\nbidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk\r\nmendeteksi keberadaan rintangan dan mengatur pergerakan secara otomatis.\r\nArduino Uno sebagai pengendali utama memproses data dari sensor dan\r\nmenerapkan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) untuk memastikan\r\npergerakan robot stabil dan responsif dalam menghindari hambatan. Hasil\r\npengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi\r\nrobot, terutama dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus.\r\nMeskipun demikian, terdapat beberapa tantangan, seperti keterbatasan sensor\r\ndalam mendeteksi objek dengan permukaan yang tidak rata, yang memerlukan\r\nperbaikan lebih lanjut di masa depan.\r\nKata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Penghalang, Sensor Ultrasonik,\r\nNavigasi Robot, Penghindaran Hambatan."^^ . "2024-10-07" . . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . "Arie"^^ . "Qur’ania"^^ . "Arie Qur’ania"^^ . . "Agus"^^ . "Ismangil"^^ . "Agus Ismangil"^^ . . "Satya Wisnu"^^ . "Dwi Rahayu"^^ . "Satya Wisnu Dwi Rahayu"^^ . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^ . . . "Program Studi Ilmu Komputer"^^ . . . . . . . "Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative (Text)"^^ . . . "FILE SKRIPSI-HARD COVER SKRIPSI-065120136-SATYA WISNU DWI RAHARJO.pdf"^^ . . "HTML Summary of #8826 \n\nPengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative\n\n" . "text/html" . . . "Ilmu Komputer"@en . .