%I Universitas Pakuan
%X Penggunaan teknologi berbasis kontrol PID semakin berkembang dalam
bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk
mendeteksi keberadaan rintangan dan mengatur pergerakan secara otomatis.
Arduino Uno sebagai pengendali utama memproses data dari sensor dan
menerapkan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) untuk memastikan
pergerakan robot stabil dan responsif dalam menghindari hambatan. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi
robot, terutama dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus.
Meskipun demikian, terdapat beberapa tantangan, seperti keterbatasan sensor
dalam mendeteksi objek dengan permukaan yang tidak rata, yang memerlukan
perbaikan lebih lanjut di masa depan.
Kata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Penghalang, Sensor Ultrasonik,
Navigasi Robot, Penghindaran Hambatan.
%T Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative
%A Satya Wisnu Dwi Rahayu
%A Arie Qur’ania
%A Agus Ismangil
%L eprintsunpak8826
%D 2024