eprintid: 8826
rev_number: 8
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/00/88/26
datestamp: 2025-01-07 04:50:08
lastmod: 2025-01-07 04:50:08
status_changed: 2025-01-07 04:50:08
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Dwi Rahayu, Satya Wisnu
creators_name: Qur’ania, Arie
creators_name: Ismangil, Agus
creators_NPM: 065120136
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Dwi Rahayu, Satya Wisnu
contributors_name: Qur’ania, Arie
contributors_name: Ismangil, Agus
contributors_NIDN: 0427047601
contributors_NIDN: 0422088603
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
corp_creators: Program Studi Ilmu Komputer
title: Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: public
abstract: Penggunaan teknologi berbasis kontrol PID semakin berkembang dalam
bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk
mendeteksi keberadaan rintangan dan mengatur pergerakan secara otomatis.
Arduino Uno sebagai pengendali utama memproses data dari sensor dan
menerapkan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) untuk memastikan
pergerakan robot stabil dan responsif dalam menghindari hambatan. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi
robot, terutama dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus.
Meskipun demikian, terdapat beberapa tantangan, seperti keterbatasan sensor
dalam mendeteksi objek dengan permukaan yang tidak rata, yang memerlukan
perbaikan lebih lanjut di masa depan.
Kata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Penghalang, Sensor Ultrasonik,
Navigasi Robot, Penghindaran Hambatan.
date: 2024-10-07
date_type: published
pages: 16
institution: Universitas Pakuan
department: Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Dwi Rahayu, Satya Wisnu and Qur’ania, Arie and Ismangil, Agus  (2024) Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.   
document_url: http://eprints.unpak.ac.id/8826/1/FILE%20SKRIPSI-HARD%20COVER%20SKRIPSI-065120136-SATYA%20WISNU%20DWI%20RAHARJO.pdf