<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Model Dispenser Otomatis menggunakan Mikrokontroller\r\nArduino Mega dengan Sensor TCS3200 GY-31\r\nberdasarkan Warna Gelas"^^ . "Model Dispenser Otomatis menggunakan Mikrokontroller\r\nArduino Mega dengan Sensor TCS3200 GY-31\r\nberdasarkan Warna Gelas\r\nFizki Arditia Kusuma\r\n1\r\n, Prihastuti Harsani\r\n2\r\n, Agung Prajuhana\r\n3\r\n1,2,3\r\nIlmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan,\r\nJawa Barat, 16143, Indonesia\r\nAbstract\r\nPeningkatan risiko penularan penyakit melalui kontak fisik di fasilitas publik, seperti dispenser,\r\nmenjadi perhatian serius selama pandemi COVID-19. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan\r\nsolusi teknologi otomatis guna meminimalkan interaksi manusia dengan objek yang digunakan\r\nbersama, khususnya pada sistem pengisian minuman. Fokus utama penelitian adalah merancang\r\ndispenser otomatis yang mengintegrasikan sensor warna TCS3200 GY-31 untuk mengenali gelas\r\nberdasarkan warna, dikombinasikan dengan konveyor dan kontrol presisi ketinggian air menggunakan\r\nsensor ultrasonik HC-SR04. Tujuan khusus penelitian meliputi: (1) memastikan akurasi deteksi warna\r\ngelas dengan toleransi nilai RGB yang terkalibrasi, (2) mengoptimalkan sistem pengisian air sesuai\r\ntakaran gelas standar (tinggi 8,5 cm, diameter 8 cm), dan (3) meningkatkan efisiensi pergerakan gelas\r\nmelalui konveyor berbasis Arduino Mega.\r\nHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu membedakan empat warna gelas (merah,\r\noranye, hijau, putih) dengan akurasi 100%, membatasi ketinggian air pada rentang 5–6 cm (dengan\r\nkesalahan ±1 cm), serta menyelesaikan satu siklus pengisian dalam 31 detik. Fitur tambahan seperti\r\nbuzzer dan LCD juga meningkatkan keamanan dan keterbacaan sistem. Penelitian ini membuktikan\r\npotensi penerapan teknologi sensor dan mikrokontroler dalam menciptakan solusi higienis berbasis\r\nIoT. Rekomendasi untuk pengembangan lebih lanjut termasuk variasi ukuran gelas dan optimasi\r\ndesain konveyor untuk aplikasi skala besar. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi\r\nsignifikan dalam mengurangi risiko penularan penyakit melalui kontak fisik di fasilitas publik.\r\nKata Kunci: Kontak fisik, sensor warna TCS3200, presisi pengisian, Arduino Mega, IoT higieni"^^ . "2021-08-25" . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^ . . . . . . . . . . . "Agung"^^ . "Prajuhan"^^ . "Agung Prajuhan"^^ . . "Fizki Ardita"^^ . "Kusuma"^^ . "Fizki Ardita Kusuma"^^ . . "Prihatuti"^^ . "Harsani"^^ . "Prihatuti Harsani"^^ . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^ . . . "Program Studi Ilmu Komputer"^^ . . . . . . "HTML Summary of #9053 \n\nModel Dispenser Otomatis menggunakan Mikrokontroller \nArduino Mega dengan Sensor TCS3200 GY-31 \nberdasarkan Warna Gelas\n\n" . "text/html" . . . "Ilmu Komputer"@en . .