%I Universitas Pakuan
%L eprintsunpak9053
%D 2021
%X Model Dispenser Otomatis menggunakan Mikrokontroller
Arduino Mega dengan Sensor TCS3200 GY-31
berdasarkan Warna Gelas
Fizki Arditia Kusuma
1
, Prihastuti Harsani
2
, Agung Prajuhana
3
1,2,3
Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan,
Jawa Barat, 16143, Indonesia
Abstract
Peningkatan risiko penularan penyakit melalui kontak fisik di fasilitas publik, seperti dispenser,
menjadi perhatian serius selama pandemi COVID-19. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan
solusi teknologi otomatis guna meminimalkan interaksi manusia dengan objek yang digunakan
bersama, khususnya pada sistem pengisian minuman. Fokus utama penelitian adalah merancang
dispenser otomatis yang mengintegrasikan sensor warna TCS3200 GY-31 untuk mengenali gelas
berdasarkan warna, dikombinasikan dengan konveyor dan kontrol presisi ketinggian air menggunakan
sensor ultrasonik HC-SR04. Tujuan khusus penelitian meliputi: (1) memastikan akurasi deteksi warna
gelas dengan toleransi nilai RGB yang terkalibrasi, (2) mengoptimalkan sistem pengisian air sesuai
takaran gelas standar (tinggi 8,5 cm, diameter 8 cm), dan (3) meningkatkan efisiensi pergerakan gelas
melalui konveyor berbasis Arduino Mega.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu membedakan empat warna gelas (merah,
oranye, hijau, putih) dengan akurasi 100%, membatasi ketinggian air pada rentang 5–6 cm (dengan
kesalahan ±1 cm), serta menyelesaikan satu siklus pengisian dalam 31 detik. Fitur tambahan seperti
buzzer dan LCD juga meningkatkan keamanan dan keterbacaan sistem. Penelitian ini membuktikan
potensi penerapan teknologi sensor dan mikrokontroler dalam menciptakan solusi higienis berbasis
IoT. Rekomendasi untuk pengembangan lebih lanjut termasuk variasi ukuran gelas dan optimasi
desain konveyor untuk aplikasi skala besar. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi
signifikan dalam mengurangi risiko penularan penyakit melalui kontak fisik di fasilitas publik.
Kata Kunci: Kontak fisik, sensor warna TCS3200, presisi pengisian, Arduino Mega, IoT higieni
%A Fizki Ardita Kusuma
%T Model Dispenser Otomatis menggunakan Mikrokontroller
Arduino Mega dengan Sensor TCS3200 GY-31
berdasarkan Warna Gelas