relation: http://eprints.unpak.ac.id/9632/
title: Penerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower
creator: Ramadani, Raka Pramudiya
subject: Ilmu Komputer
description: Era teknologi yang sudah maju. Penggunaan teknologi berbasis Kontrol PID semakin  berkembang dalam bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor IR Line  follower untuk mendeteksi garis hitam dan mengatur pergerakan robot secara otomatis.  Arduino Uno sebagai pengendali utama memprosses data dari sensor dan menerapkan  algoritma Proportion Integral Derivative (PID) untuk memastikan pergerakan robot stabil dan  responsif dalam mengikuti garis dan membaca setiap tikungan – tikungan. Hasil pengujian  robot menunjukan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi robot, terutama  dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus. Meskipun demikian, terdapat  beberapa tantangan, seperti tegangan baterai dan daya, jenis motor DC yang dipakai serta  lingkungan tempat dan cahaya saat penelitian juga dapat mempengaruhi kinerja robot yang  memerlukan penelitian dan perbaikan lebih lanjut dimasa depan.  Kata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Line Follower, IR Line Follower, Garis  hitam.
date: 2025-06-10
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
identifier:   Ramadani, Raka Pramudiya  (2025) Penerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.