<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Penerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower"^^ . "Era teknologi yang sudah maju. Penggunaan teknologi berbasis Kontrol PID semakin\r\nberkembang dalam bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor IR Line\r\nfollower untuk mendeteksi garis hitam dan mengatur pergerakan robot secara otomatis.\r\nArduino Uno sebagai pengendali utama memprosses data dari sensor dan menerapkan\r\nalgoritma Proportion Integral Derivative (PID) untuk memastikan pergerakan robot stabil dan\r\nresponsif dalam mengikuti garis dan membaca setiap tikungan – tikungan. Hasil pengujian\r\nrobot menunjukan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi robot, terutama\r\ndalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus. Meskipun demikian, terdapat\r\nbeberapa tantangan, seperti tegangan baterai dan daya, jenis motor DC yang dipakai serta\r\nlingkungan tempat dan cahaya saat penelitian juga dapat mempengaruhi kinerja robot yang\r\nmemerlukan penelitian dan perbaikan lebih lanjut dimasa depan.\r\nKata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Line Follower, IR Line Follower, Garis\r\nhitam."^^ . "2025-06-10" . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^ . . . . . . . . . . . "Raka Pramudiya"^^ . "Ramadani"^^ . "Raka Pramudiya Ramadani"^^ . . "Arie"^^ . "Qur'ania"^^ . "Arie Qur'ania"^^ . . "Agus"^^ . "Ismangil"^^ . "Agus Ismangil"^^ . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^ . . . "Program Studi Ilmu Komputer"^^ . . . . . . "HTML Summary of #9632 \n\nPenerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower\n\n" . "text/html" . . . "Ilmu Komputer"@en . .