eprintid: 9632
rev_number: 6
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/00/96/32
datestamp: 2025-06-12 02:04:03
lastmod: 2025-06-12 02:04:03
status_changed: 2025-06-12 02:04:03
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Ramadani, Raka Pramudiya
creators_NPM: 065120149
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Qur'ania, Arie
contributors_name: Ismangil, Agus
contributors_NIDN: 0427047601
contributors_NIDN: 0422088603
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
corp_creators: Program Studi Ilmu Komputer
title: Penerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: none
abstract: Era teknologi yang sudah maju. Penggunaan teknologi berbasis Kontrol PID semakin
berkembang dalam bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor IR Line
follower untuk mendeteksi garis hitam dan mengatur pergerakan robot secara otomatis.
Arduino Uno sebagai pengendali utama memprosses data dari sensor dan menerapkan
algoritma Proportion Integral Derivative (PID) untuk memastikan pergerakan robot stabil dan
responsif dalam mengikuti garis dan membaca setiap tikungan – tikungan. Hasil pengujian
robot menunjukan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi robot, terutama
dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus. Meskipun demikian, terdapat
beberapa tantangan, seperti tegangan baterai dan daya, jenis motor DC yang dipakai serta
lingkungan tempat dan cahaya saat penelitian juga dapat mempengaruhi kinerja robot yang
memerlukan penelitian dan perbaikan lebih lanjut dimasa depan.
Kata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Line Follower, IR Line Follower, Garis
hitam.
date: 2025-06-10
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Ramadani, Raka Pramudiya  (2025) Penerapan Sistem Proportional Integral Derivative Sebagai Kontrol kecepatan pada Mobile Robot Line Follower.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.