Singh, Karnadev (2025) Embedded Tracking System Dengan Menggunakan Teknologi GPS dan Algoritma Formula Haversine Pada Benda Pusaka Kujang. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.
Full text not available from this repository.Abstract
Embedded Tracking System Dengan Menggunakan Teknologi GPS dan Algoritma Formula Haversine Pada Benda Pusaka Kujang. Dibawah bimbingan Dr. Eneng Tita Tosida, S.Tp., M.Si., M.Kom. dan Agung Prajuhana Putra, M.Kom. Kujang merupakan salah satu pusaka budaya Sunda yang memiliki nilai sejarah dan estetika tinggi, namun rentan terhadap pencurian atau kehilangan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu melakukan pelacakan dan pemantauan keberadaan kujang secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan embedded tracking system dengan memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS) dan algoritma Formula Haversine. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler Lilygo TTGO T-Call v1.4 yang terintegrasi dengan modul GPS Neo6mv2 serta konektivitas Wi-Fi atau SIM800L untuk mengirimkan data lokasi ke server. Data kemudian ditampilkan melalui website dan notifikasi diberikan melalui aplikasi Telegram. Algoritma Formula Haversine diterapkan untuk menghitung jarak antara posisi kujang dengan radius area yang telah ditentukan, sehingga dapat memberikan peringatan apabila kujang keluar dari area aman. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan dapat bekerja secara akurat dalam mengirimkan data lokasi ke server, menghitung jarak dengan presisi, serta memberikan notifikasi kondisi aman atau tidak aman. Namun, terdapat beberapa keterbatasan, antara lain kapasitas baterai yang terbatas, kestabilan konektivitas internet yang bergantung pada kondisi sinyal, serta modul GPS yang sulit mendapatkan koordinat pada area tertentu. Antarmuka pengguna juga masih perlu pengembangan agar lebih user-friendly. Secara keseluruhan, sistem ini dapat membantu pemilik kujang dalam melakukan pengawasan dan pemantauan, serta mendukung upaya pelestarian benda pusaka warisan budaya. Kata Kunci: Embedded System, GPS, Formula Haversine, Kujang, Tracking System.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam dan Matematika > Ilmu Komputer |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Ilmu Komputer |
| Depositing User: | PERPUSTAKAAN FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNPAK |
| Date Deposited: | 27 Nov 2025 02:21 |
| Last Modified: | 27 Nov 2025 02:21 |
| URI: | http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10232 |
Actions (login required)
 |
View Item |