Embedded Tracking System berbasis GPS dan Algoritma Geofency pada Kujang Pusaka.

Azmi Alfiansyah, Fauzan (2025) Embedded Tracking System berbasis GPS dan Algoritma Geofency pada Kujang Pusaka. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.

Full text not available from this repository.

Abstract

Embedded Tracking System berbasis GPS dan Algoritma Geofency pada Kujang Pusaka. Dibawah bimbingan Dr. Eneng Tita Tosida, S.Tp., M.Si., M.Kom. dan Agung Prajuhana Putra , M. Kom. Penelitian ini berfokus pada pengembangan Embedded Tracking System berbasis GPS dan algoritma Geofencing untuk melacak dan melindungi Kujang Pusaka sebagai salah satu warisan budaya Sunda. Sistem ini dirancang menggunakan modul Lilygo TTGO TCall ESP32 yang terintegrasi dengan GPS Neo 6M untuk memperoleh koordinat lokasi secara real-time, serta memanfaatkan algoritma geofencing untuk membatasi area pergerakan kujang. Selain itu, metode Shoelace Formula digunakan untuk menghitung luas area poligon geofence secara akurat. Data lokasi yang diperoleh dikirimkan melalui jaringan Wi-Fi atau SIM800L (GPRS) ke database, kemudian ditampilkan pada aplikasi berbasis web yang dilengkapi notifikasi otomatis melalui Telegram apabila kujang keluar dari area geofence. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik, baik dari sisi perangkat keras maupun perangkat lunak. GPS Neo 6M mampu memberikan data koordinat secara akurat, sedangkan algoritma geofencing berhasil mendeteksi status posisi kujang sesuai dengan batas yang telah ditentukan. Validasi dengan Google Maps menunjukkan tingkat akurasi yang tinggi, dengan perbedaan luas area yang relatif kecil. Meskipun demikian, penelitian ini masih memiliki keterbatasan, khususnya pada daya tahan baterai yang terbatas dan sensitivitas GPS di dalam ruangan. Oleh karena itu, pengembangan lebih lanjut disarankan untuk meningkatkan efisiensi energi, menggunakan modul GPS yang lebih sensitif, serta mengembangkan aplikasi mobile guna memperluas kemudahan akses. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi nyata dalam memadukan pelestarian warisan budaya dengan pemanfaatan teknologi modern, serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem pelacakan berbasis IoT pada objek budaya maupun benda berharga lainnya. Kata Kunci : Kujang Pusaka, Embedded Tracking System, GPS Neo 6M, Lilygo TTGO TCall ESP32, Geofencing, Shoelace Formula, IoT, Sistem Pelacakan.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam dan Matematika > Ilmu Komputer
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Ilmu Komputer
Depositing User: PERPUSTAKAAN FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNPAK
Date Deposited: 27 Nov 2025 02:21
Last Modified: 27 Nov 2025 02:21
URI: http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10233

Actions (login required)

View Item View Item