eprintid: 10232
rev_number: 6
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/01/02/32
datestamp: 2025-11-27 02:21:43
lastmod: 2025-11-27 02:21:43
status_changed: 2025-11-27 02:21:43
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Singh, Karnadev
creators_NPM: 065119090
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Tita Tosida, Eneng
contributors_name: Prajuhana, Agung
contributors_NIDN: 0425087601
contributors_NIDN: 0413078305
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
corp_creators: Program Studi Ilmu Komputer
title: Embedded Tracking System Dengan Menggunakan Teknologi GPS
dan Algoritma Formula Haversine Pada Benda Pusaka Kujang.
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: none
abstract: Embedded Tracking System Dengan Menggunakan Teknologi GPS
dan Algoritma Formula Haversine Pada Benda Pusaka Kujang. Dibawah bimbingan
Dr. Eneng Tita Tosida, S.Tp., M.Si., M.Kom. dan Agung Prajuhana Putra, M.Kom.
Kujang merupakan salah satu pusaka budaya Sunda yang memiliki nilai sejarah dan
estetika tinggi, namun rentan terhadap pencurian atau kehilangan. Oleh karena itu,
diperlukan sistem yang mampu melakukan pelacakan dan pemantauan keberadaan
kujang secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan embedded
tracking system dengan memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS)
dan algoritma Formula Haversine. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler
Lilygo TTGO T-Call v1.4 yang terintegrasi dengan modul GPS Neo6mv2 serta
konektivitas Wi-Fi atau SIM800L untuk mengirimkan data lokasi ke server. Data
kemudian ditampilkan melalui website dan notifikasi diberikan melalui aplikasi
Telegram. Algoritma Formula Haversine diterapkan untuk menghitung jarak antara
posisi kujang dengan radius area yang telah ditentukan, sehingga dapat memberikan
peringatan apabila kujang keluar dari area aman. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
sistem yang dikembangkan dapat bekerja secara akurat dalam mengirimkan data lokasi
ke server, menghitung jarak dengan presisi, serta memberikan notifikasi kondisi aman
atau tidak aman. Namun, terdapat beberapa keterbatasan, antara lain kapasitas baterai
yang terbatas, kestabilan konektivitas internet yang bergantung pada kondisi sinyal,
serta modul GPS yang sulit mendapatkan koordinat pada area tertentu. Antarmuka
pengguna juga masih perlu pengembangan agar lebih user-friendly. Secara
keseluruhan, sistem ini dapat membantu pemilik kujang dalam melakukan
pengawasan dan pemantauan, serta mendukung upaya pelestarian benda pusaka
warisan budaya.
Kata Kunci: Embedded System, GPS, Formula Haversine, Kujang, Tracking System.
date: 2025-07-19
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Singh, Karnadev  (2025) Embedded Tracking System Dengan Menggunakan Teknologi GPS dan Algoritma Formula Haversine Pada Benda Pusaka Kujang.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.