…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: International Journal of Electronics and Communications SystemVolume

International Journal of Electronics and Communications SystemVolume
type: Thesis
type: Article
abstract: International Journal of Electronics and Communications SystemVolume 1, Issue 2, p1-px. ISSN: 2798-2610 http://ejournal.radenintan.ac.id/index.php/IJECS/index  Corresponding author: The address of each author's institution, COUNTRY.  © 2021 The Author(s). Open Access. This articleisunder the CC BY SA license (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/) Robot Deteksi Sampah Botol Menggunakan YOLOV10 danKendaliAndroid Silvia Dharma * Universitas Pakuan Bogor, Indonesia Agus Ismangil Universitas Pakuan Bogor, Indonesia Arie Qur’ania Universitas Pakuan Bogor, Indonesia Article Info Abstract Article history: Received: Revised: Accepted: Sampah botol yang terdiri atas empat jenis material, yaitu plastik, kaca, kaleng, dan kertas, menimbulkan permasalahan lingkungan karena sulit terurai danmasih dipilah secara manual. Penelitian ini bertujuan untuk merancangdanmengimplementasikan robot deteksi sampah botol berbasis computer visiondengan algoritma YOLOv10 yang dikendalikan melalui perangkat Android. Metode yang digunakan adalah hardware programming, meliputi perancangansistem elektrik, mekanik, dan perangkat lunak, diikuti dengan integrasi sertapengujian. Robot menggunakan modul ESP32-CAM sebagai unit akuisisi citradanpusat kendali, motor DC untuk navigasi, serta gripper berbasis servountukmemindahkan objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemmampumendeteksi botol secara real-time dengan performa tinggi, ditunjukkan olehnilai precision sebesar 0,9489, recall sebesar 0,9297, dan mAP@0.5 sebesar 0,9616. Botol plastik dan kertas menunjukkan akurasi deteksi paling stabil, sedangkanbotol kaca dan kaleng mengalami sedikit penurunan akurasi akibat sifat transparan, reflektif, serta pencahayaan redup yang memengaruhi kualitas citra. Beberapa kendala mekanis juga muncul pada ukuran objek yang ekstremsehingga memengaruhi efektivitas gripper. Secara keseluruhan, sistemberhasil mencapai tujuan penelitian sebagai solusi alternatif dalampemilahan sampahbotol, serta berpotensi…
date: 2025-06-20
status: published
author list: authors
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository

Universitas Pakuan
type: Organization

Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan
type: Organization

Agus Ismangil
type: Person
given name: Agus
family name: Ismangil

Arie Qur'ania
type: Person
given name: Arie
family name: Qur'ania

Silvia Dharma
type: Person
given name: Silvia
family name: Dharma

Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
type: Organization

Program Studi Ilmu Komputer
type: Organization

HTML Summary of #10234 International Journal of Electronics and Communications SystemVolume
format: text/html
primary topic: International Journal of Electronics and Communications SystemVolume