%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Santoso, Khorunnisa Zahra
%A Universitas Pakuan,
%A Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam,
%A Program Studi Ilmu Komputer,
%B Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
%D 2025
%F eprintsunpak:10692
%I Universitas Pakuan
%T IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM  KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM  BERBASIS INTERNET OF THINGS
%U http://eprints.unpak.ac.id/10692/
%X IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM  KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM  BERBASIS INTERNET OF THINGS  Abstrak  Penelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air  pada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”.  Bermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH  dan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi  Tingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat  error pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat  penurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23.  Kata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol