{
      "rev_number": 6,
      "eprintid": 10692,
      "date": "2025-02-23",
      "ispublished": "pub",
      "eprint_status": "archive",
      "corp_creators": [
        "Universitas Pakuan",
        "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam",
        "Program Studi Ilmu Komputer"
      ],
      "lastmod": "2026-06-22 06:21:37",
      "uri": "http:\/\/eprints.unpak.ac.id\/id\/eprint\/10692",
      "contributors": [
        {
          "name": {
            "honourific": null,
            "given": "Soewarto",
            "family": "Hardhienata",
            "lineage": null
          },
          "type": "http:\/\/www.loc.gov\/loc.terms\/relators\/THS"
        },
        {
          "name": {
            "honourific": null,
            "given": "Deden",
            "family": "Ardiansyah",
            "lineage": null
          },
          "type": "http:\/\/www.loc.gov\/loc.terms\/relators\/THS"
        }
      ],
      "abstract": "IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM\r\nKONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS\r\nAbstrak\r\nPenelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air\r\npada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”.\r\nBermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH\r\ndan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi\r\nTingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat\r\nerror pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat\r\npenurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23.\r\nKata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol",
      "subjects": [
        "QK"
      ],
      "userid": 46,
      "thesis_type": "Skripsi",
      "status_changed": "2026-06-22 06:21:37",
      "creators": [
        {
          "name": {
            "honourific": null,
            "given": "Khorunnisa Zahra",
            "family": "Santoso",
            "lineage": null
          },
          "NPM": 65118053
        }
      ],
      "full_text_status": "none",
      "department": "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam",
      "metadata_visibility": "show",
      "thesis_name": "Sarjana",
      "divisions": [
        "sch_ecs"
      ],
      "dir": "disk0\/00\/01\/06\/92",
      "datestamp": "2026-06-22 06:21:37",
      "title": "IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM\r\nKONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS",
      "date_type": "published",
      "type": "thesis",
      "institution": "Universitas Pakuan"
    }