IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGSKhorunnisa ZahraSantosoauthorIMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGS Abstrak Penelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air pada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”. Bermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH dan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi Tingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat error pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat penurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23. Kata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & KontrolIlmu Komputer2025-02-23Universitas Pakuan;Fakultas Matematika dan Pengetahuan AlamThesis