@prefix bibo: <http://purl.org/ontology/bibo/> .
  @prefix dc: <http://purl.org/dc/elements/1.1/> .
  @prefix ep: <http://eprints.org/ontology/> .
  @prefix foaf: <http://xmlns.com/foaf/0.1/> .
  @prefix eprel: <http://eprints.org/relation/> .
  @prefix event: <http://purl.org/NET/c4dm/event.owl#> .
  @prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
  @prefix geo: <http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#> .
  @prefix dct: <http://purl.org/dc/terms/> .
  @prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
  @prefix void: <http://rdfs.org/ns/void#> .
  @prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
  @prefix epid: <http://eprints.unpak.ac.id/id/> .
  @prefix owl: <http://www.w3.org/2002/07/owl#> .
  @prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
  @prefix cc: <http://creativecommons.org/ns#> .

<>
	foaf:primaryTopic <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692>;
	rdfs:comment "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^xsd:string .

<http://eprints.unpak.ac.id/10692/>
	dc:format "text/html";
	dc:title "HTML Summary of #10692 \n\nIMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM&#13;\nKONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM&#13;\nBERBASIS INTERNET OF THINGS\n\n";
	foaf:primaryTopic <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692#authors>
	rdf:_1 <http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-3c7c57fc7871848fc89d1814386190b5> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692>
	<http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS> <http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-85f34c61904c876a29dbb868cef3738e>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-f5d1007f912ecce21522fa5a9ae8bcf1>;
	bibo:abstract "IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM\r\nKONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS\r\nAbstrak\r\nPenelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air\r\npada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”.\r\nBermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH\r\ndan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi\r\nTingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat\r\nerror pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat\r\npenurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23.\r\nKata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol"^^xsd:string;
	bibo:authorList <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692#authors>;
	bibo:status <http://purl.org/ontology/bibo/status/published>;
	dct:creator <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-0ec2a50e3de2b2cad15a17503d2e250b>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f7637db9180f42b017268372800d8b5a>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-3c7c57fc7871848fc89d1814386190b5>;
	dct:date "2025-02-23";
	dct:isPartOf <http://eprints.unpak.ac.id/id/repository>;
	dct:issuer <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>;
	dct:subject <http://eprints.unpak.ac.id/id/subject/QK>;
	dct:title "IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM\r\nKONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM\r\nBERBASIS INTERNET OF THINGS"^^xsd:string;
	rdf:type bibo:Article,
		bibo:Thesis,
		ep:EPrint,
		ep:ThesisEPrint;
	rdfs:seeAlso <http://eprints.unpak.ac.id/10692/> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/subject/QK>
	rdf:type skos:Concept;
	skos:prefLabel "Ilmu Komputer"@en .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-0ec2a50e3de2b2cad15a17503d2e250b>
	foaf:name "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>
	dct:hasPart <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>;
	foaf:name "Universitas Pakuan"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>
	dct:isPartOf <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>;
	foaf:name "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f7637db9180f42b017268372800d8b5a>
	foaf:name "Program Studi Ilmu Komputer"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-3c7c57fc7871848fc89d1814386190b5>
	foaf:familyName "Santoso"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Khorunnisa Zahra"^^xsd:string;
	foaf:name "Khorunnisa Zahra Santoso"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-85f34c61904c876a29dbb868cef3738e>
	foaf:familyName "Ardiansyah"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Deden"^^xsd:string;
	foaf:name "Deden Ardiansyah"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-f5d1007f912ecce21522fa5a9ae8bcf1>
	foaf:familyName "Hardhienata"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Soewarto"^^xsd:string;
	foaf:name "Soewarto Hardhienata"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .