TY  - THES
N2  - IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM
KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM
BERBASIS INTERNET OF THINGS
Abstrak
Penelitian ini bertujuan mengembangkan ?Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air
pada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things?.
Bermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH
dan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi
Tingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat
error pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat
penurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23.
Kata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol
AV  - none
PB  - Universitas Pakuan
TI  - IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM
KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM
BERBASIS INTERNET OF THINGS
ID  - eprintsunpak10692
UR  - http://eprints.unpak.ac.id/10692/
A1  - Santoso, Khorunnisa Zahra
Y1  - 2025/02/23/
M1  - Skripsi
ER  -