eprintid: 10692
rev_number: 6
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/01/06/92
datestamp: 2026-06-22 06:21:37
lastmod: 2026-06-22 06:21:37
status_changed: 2026-06-22 06:21:37
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Santoso, Khorunnisa Zahra
creators_NPM: 065118053
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Hardhienata, Soewarto
contributors_name: Ardiansyah, Deden
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
corp_creators: Program Studi Ilmu Komputer
title: IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM
KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM
BERBASIS INTERNET OF THINGS
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: none
abstract: IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM
KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM
BERBASIS INTERNET OF THINGS
Abstrak
Penelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air
pada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”.
Bermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH
dan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi
Tingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat
error pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat
penurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23.
Kata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol
date: 2025-02-23
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Santoso, Khorunnisa Zahra  (2025) IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGS.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.