Repository Universitas PakuanIMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIKMuhamadLatifauthorIMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK Abstrak Hidroponik merupakan metode budidaya pertanian yang menggunakan air sebagai pengganti tanah sebagai media pertumbuhan tanaman. Dalam praktik hidroponik, tanaman diberi makan melalui larutan nutrisi yang mengandung unsur hara yang penting bagi pertumbuhan dan perkembangan mereka. Kebutuhan nutrisi tanaman hidroponik kangkung adalah antara 1050 hingga 1400 ppm selain itu nilai derajat keasaman pH yang dibutuhkan yaitu antara 5.5 sampai 6.5. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal, nutrisi pada tanaman hidroponik perlu dijaga dan dipantau setiap saat. Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak penelitian yang mengangkat tentang sistem pemantauan dan pengendalian nutrisi pada tanaman hidroponik berbasis IoT, namun belum banyak yang menerapkan sistem kontrol yang lebih optimal, sehingga pencampuran nutrisi masih terdapat ketidaksesuaian. LQR (Linear Quadratic Regulator) adalah metode pengendalian dalam teori kontrol yang bertujuan untuk merancang pengendalian linier optimal dalam sistem dinamis. Metode ini memiliki potensi besar untuk mengoptimalkan pengendalian nutrisi pada tanaman hidroponik, sehingga diharapkan mampu meningkatkan hasil panen dan tanaman yang berkualitas. Kata kunci : Hidroponik, Linear Quadratic Regulator, Internet of ThingIlmu Komputer2024-02-08Universitas Pakuan;Fakultas Matematika dan Pengetahuan AlamThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Pakuan the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Pakuan does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Pakuan) is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the deposit button indicates your agreement to these terms.