IMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIKMuhamadLatifauthorIMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK Abstrak Hidroponik merupakan metode budidaya pertanian yang menggunakan air sebagai pengganti tanah sebagai media pertumbuhan tanaman. Dalam praktik hidroponik, tanaman diberi makan melalui larutan nutrisi yang mengandung unsur hara yang penting bagi pertumbuhan dan perkembangan mereka. Kebutuhan nutrisi tanaman hidroponik kangkung adalah antara 1050 hingga 1400 ppm selain itu nilai derajat keasaman pH yang dibutuhkan yaitu antara 5.5 sampai 6.5. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal, nutrisi pada tanaman hidroponik perlu dijaga dan dipantau setiap saat. Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak penelitian yang mengangkat tentang sistem pemantauan dan pengendalian nutrisi pada tanaman hidroponik berbasis IoT, namun belum banyak yang menerapkan sistem kontrol yang lebih optimal, sehingga pencampuran nutrisi masih terdapat ketidaksesuaian. LQR (Linear Quadratic Regulator) adalah metode pengendalian dalam teori kontrol yang bertujuan untuk merancang pengendalian linier optimal dalam sistem dinamis. Metode ini memiliki potensi besar untuk mengoptimalkan pengendalian nutrisi pada tanaman hidroponik, sehingga diharapkan mampu meningkatkan hasil panen dan tanaman yang berkualitas. Kata kunci : Hidroponik, Linear Quadratic Regulator, Internet of ThingIlmu Komputer2024-02-08Universitas Pakuan;Fakultas Matematika dan Pengetahuan AlamThesis