eprintid: 11220
rev_number: 6
eprint_status: archive
userid: 46
dir: disk0/00/01/12/20
datestamp: 2026-10-10 04:12:11
lastmod: 2026-10-10 04:12:11
status_changed: 2026-10-10 04:12:11
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Latif, Muhamad
creators_NPM: 065117014
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Hardhienata, Soewarto
contributors_name: Ardiansyah, Deden
corp_creators: Universitas Pakuan
corp_creators: Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam
corp_creators: Program Studi Ilmu Komputer
title: IMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK 
PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK
ispublished: pub
subjects: QK
divisions: sch_ecs
full_text_status: none
abstract: IMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK 
PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK
Abstrak
Hidroponik merupakan metode budidaya pertanian yang menggunakan air sebagai pengganti 
tanah sebagai media pertumbuhan tanaman. Dalam praktik hidroponik, tanaman diberi makan 
melalui larutan nutrisi yang mengandung unsur hara yang penting bagi pertumbuhan dan 
perkembangan mereka. Kebutuhan nutrisi tanaman hidroponik kangkung adalah antara 1050 
hingga 1400 ppm selain itu nilai derajat keasaman pH yang dibutuhkan yaitu antara 5.5 
sampai 6.5. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal, nutrisi pada tanaman hidroponik perlu 
dijaga dan dipantau setiap saat. Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi 
banyak penelitian yang mengangkat tentang sistem pemantauan dan pengendalian nutrisi 
pada tanaman hidroponik berbasis IoT, namun belum banyak yang menerapkan sistem 
kontrol yang lebih optimal, sehingga pencampuran nutrisi masih terdapat ketidaksesuaian. 
LQR (Linear Quadratic Regulator) adalah metode pengendalian dalam teori kontrol yang 
bertujuan untuk merancang pengendalian linier optimal dalam sistem dinamis. Metode ini 
memiliki potensi besar untuk mengoptimalkan pengendalian nutrisi pada tanaman 
hidroponik, sehingga diharapkan mampu meningkatkan hasil panen dan tanaman yang 
berkualitas.
Kata kunci : Hidroponik, Linear Quadratic Regulator, Internet of Thing
date: 2024-02-08
date_type: published
institution: Universitas Pakuan
department: Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam
thesis_type: Skripsi
thesis_name: Sarjana
citation:   Latif, Muhamad  (2024) IMPLEMENTASI METODE LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK.  Skripsi thesis, Universitas Pakuan.