{
      "corp_creators": [
        "Universitas Pakuan",
        "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam",
        "Program Studi Ilmu Komputer"
      ],
      "dir": "disk0\/00\/01\/12\/37",
      "uri": "http:\/\/eprints.unpak.ac.id\/id\/eprint\/11237",
      "full_text_status": "none",
      "ispublished": "pub",
      "subjects": [
        "QK"
      ],
      "thesis_type": "Skripsi",
      "datestamp": "2026-10-22 02:24:04",
      "rev_number": 6,
      "type": "thesis",
      "abstract": "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME\r\nFarhan Triyono Aji¹, Soewarto Hardhienata², Teguh Pujanegara³*\r\n¹'²'³ Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,\r\nUniversitas Pakuan\r\n*Email: farhantriyono.065120005@unpak.ac.id\r\nABSTRAK\r\nKebakaran merupakan bencana yang menimbulkan kerugian materiil maupun jiwa. Sistem\r\npemadam otomatis konvensional seperti sprinkler memiliki keterbatasan karena baru aktif saat\r\nsuhu mencapai ambang tertentu (57°C–74°C) dan menyemprotkan air secara menyeluruh tanpa\r\nmelokalisasi sumber api secara presisi. Penelitian ini mengusulkan prototipe sistem pemadam\r\napi otomatis yang mengintegrasikan algoritma deep learning YOLOv8 dengan mekanisme\r\npan-tilt berbasis Raspberry Pi secara real-time. Model YOLOv8n dilatih menggunakan 100\r\nsampel data citra api yang teranotasi. Kamera webcam beresolusi 640x480px digunakan\r\nsebagai masukan visual. Koordinat centroid dari bounding box hasil prediksi dikonversi menjadi\r\nsudut pergerakan servo pan-tilt untuk mengarahkan nozzle secara langsung ke titik api. Hasil\r\nevaluasi pelatihan YOLOv8 mencapai nilai mAP50 sebesar 0,92 dan mAP50-95 sebesar 0,668.\r\nPengujian pada lingkungan nyata menunjukkan sistem mampu mendeteksi api dengan\r\nconfidence score rata-rata 0,77 (77%). Tingkat kesalahan rata-rata lokalisasi posisi api adalah\r\n11,20 mm. Sistem secara keseluruhan berhasil memadamkan api secara real-time dengan\r\ntingkat keberhasilan sebesar 87,5%. Keterbatasan pemadaman (12,5%) utamanya terjadi pada\r\narea sudut ruangan akibat pembulatan kepresisian sudut servo. Penggunaan matriks kalibrasi\r\nterbukti meningkatkan presisi pengarahan nozzle.\r\nKata Kunci: YOLOv8, Pan-Tilt, Pemadam Api Otomatis, Raspberry Pi, Computer Vision,\r\nLokalisasi Presis",
      "date": "2026-07-12",
      "creators": [
        {
          "name": {
            "honourific": null,
            "family": "Aji",
            "given": "Farhan Triyono",
            "lineage": null
          },
          "NPM": 65120005
        }
      ],
      "lastmod": "2026-10-22 02:24:04",
      "institution": "Universitas Pakuan",
      "title": "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME",
      "contributors": [
        {
          "type": "http:\/\/www.loc.gov\/loc.terms\/relators\/THS",
          "name": {
            "given": "Soewarto",
            "family": "Hardhienata",
            "honourific": null,
            "lineage": null
          }
        },
        {
          "type": "http:\/\/www.loc.gov\/loc.terms\/relators\/THS",
          "name": {
            "lineage": null,
            "honourific": null,
            "family": "Pujanegara",
            "given": "Teguh"
          }
        }
      ],
      "date_type": "published",
      "metadata_visibility": "show",
      "divisions": [
        "sch_ecs"
      ],
      "status_changed": "2026-10-22 02:24:04",
      "department": "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam",
      "eprint_status": "archive",
      "userid": 46,
      "thesis_name": "Sarjana",
      "eprintid": 11237
    }