Repository Universitas PakuanPROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK LOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIMEFarhan TriyonoAjiauthorPROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK LOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME Farhan Triyono Aji¹, Soewarto Hardhienata², Teguh Pujanegara³* ¹'²'³ Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan *Email: farhantriyono.065120005@unpak.ac.id ABSTRAK Kebakaran merupakan bencana yang menimbulkan kerugian materiil maupun jiwa. Sistem pemadam otomatis konvensional seperti sprinkler memiliki keterbatasan karena baru aktif saat suhu mencapai ambang tertentu (57°C–74°C) dan menyemprotkan air secara menyeluruh tanpa melokalisasi sumber api secara presisi. Penelitian ini mengusulkan prototipe sistem pemadam api otomatis yang mengintegrasikan algoritma deep learning YOLOv8 dengan mekanisme pan-tilt berbasis Raspberry Pi secara real-time. Model YOLOv8n dilatih menggunakan 100 sampel data citra api yang teranotasi. Kamera webcam beresolusi 640x480px digunakan sebagai masukan visual. Koordinat centroid dari bounding box hasil prediksi dikonversi menjadi sudut pergerakan servo pan-tilt untuk mengarahkan nozzle secara langsung ke titik api. Hasil evaluasi pelatihan YOLOv8 mencapai nilai mAP50 sebesar 0,92 dan mAP50-95 sebesar 0,668. Pengujian pada lingkungan nyata menunjukkan sistem mampu mendeteksi api dengan confidence score rata-rata 0,77 (77%). Tingkat kesalahan rata-rata lokalisasi posisi api adalah 11,20 mm. Sistem secara keseluruhan berhasil memadamkan api secara real-time dengan tingkat keberhasilan sebesar 87,5%. Keterbatasan pemadaman (12,5%) utamanya terjadi pada area sudut ruangan akibat pembulatan kepresisian sudut servo. Penggunaan matriks kalibrasi terbukti meningkatkan presisi pengarahan nozzle. Kata Kunci: YOLOv8, Pan-Tilt, Pemadam Api Otomatis, Raspberry Pi, Computer Vision, Lokalisasi PresisIlmu Komputer2026-07-12Universitas Pakuan;Fakultas Matematika dan Pengetahuan AlamThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Pakuan the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Pakuan does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Pakuan) is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the deposit button indicates your agreement to these terms.