@prefix epid: <http://eprints.unpak.ac.id/id/> .
  @prefix event: <http://purl.org/NET/c4dm/event.owl#> .
  @prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
  @prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
  @prefix eprel: <http://eprints.org/relation/> .
  @prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
  @prefix ep: <http://eprints.org/ontology/> .
  @prefix dct: <http://purl.org/dc/terms/> .
  @prefix void: <http://rdfs.org/ns/void#> .
  @prefix dc: <http://purl.org/dc/elements/1.1/> .
  @prefix owl: <http://www.w3.org/2002/07/owl#> .
  @prefix foaf: <http://xmlns.com/foaf/0.1/> .
  @prefix cc: <http://creativecommons.org/ns#> .
  @prefix geo: <http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#> .
  @prefix bibo: <http://purl.org/ontology/bibo/> .
  @prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<>
	foaf:primaryTopic <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/11237>;
	rdfs:comment "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^xsd:string .

<http://eprints.unpak.ac.id/11237/>
	dc:format "text/html";
	dc:title "HTML Summary of #11237 \n\nPROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS&#13;\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK&#13;\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME\n\n";
	foaf:primaryTopic <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/11237> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/11237#authors>
	rdf:_1 <http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-aba27231316d4925ad89dba9cd7a55da> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/11237>
	<http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS> <http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-41f10f7ddc95b35c64369aeaa12db58d>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-81e84b31ffa2d84a943416a5d2e874af>;
	bibo:abstract "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME\r\nFarhan Triyono Aji¹, Soewarto Hardhienata², Teguh Pujanegara³*\r\n¹'²'³ Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,\r\nUniversitas Pakuan\r\n*Email: farhantriyono.065120005@unpak.ac.id\r\nABSTRAK\r\nKebakaran merupakan bencana yang menimbulkan kerugian materiil maupun jiwa. Sistem\r\npemadam otomatis konvensional seperti sprinkler memiliki keterbatasan karena baru aktif saat\r\nsuhu mencapai ambang tertentu (57°C–74°C) dan menyemprotkan air secara menyeluruh tanpa\r\nmelokalisasi sumber api secara presisi. Penelitian ini mengusulkan prototipe sistem pemadam\r\napi otomatis yang mengintegrasikan algoritma deep learning YOLOv8 dengan mekanisme\r\npan-tilt berbasis Raspberry Pi secara real-time. Model YOLOv8n dilatih menggunakan 100\r\nsampel data citra api yang teranotasi. Kamera webcam beresolusi 640x480px digunakan\r\nsebagai masukan visual. Koordinat centroid dari bounding box hasil prediksi dikonversi menjadi\r\nsudut pergerakan servo pan-tilt untuk mengarahkan nozzle secara langsung ke titik api. Hasil\r\nevaluasi pelatihan YOLOv8 mencapai nilai mAP50 sebesar 0,92 dan mAP50-95 sebesar 0,668.\r\nPengujian pada lingkungan nyata menunjukkan sistem mampu mendeteksi api dengan\r\nconfidence score rata-rata 0,77 (77%). Tingkat kesalahan rata-rata lokalisasi posisi api adalah\r\n11,20 mm. Sistem secara keseluruhan berhasil memadamkan api secara real-time dengan\r\ntingkat keberhasilan sebesar 87,5%. Keterbatasan pemadaman (12,5%) utamanya terjadi pada\r\narea sudut ruangan akibat pembulatan kepresisian sudut servo. Penggunaan matriks kalibrasi\r\nterbukti meningkatkan presisi pengarahan nozzle.\r\nKata Kunci: YOLOv8, Pan-Tilt, Pemadam Api Otomatis, Raspberry Pi, Computer Vision,\r\nLokalisasi Presis"^^xsd:string;
	bibo:authorList <http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/11237#authors>;
	bibo:status <http://purl.org/ontology/bibo/status/published>;
	dct:creator <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-0ec2a50e3de2b2cad15a17503d2e250b>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f7637db9180f42b017268372800d8b5a>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-aba27231316d4925ad89dba9cd7a55da>;
	dct:date "2026-07-12";
	dct:isPartOf <http://eprints.unpak.ac.id/id/repository>;
	dct:issuer <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>,
		<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>;
	dct:subject <http://eprints.unpak.ac.id/id/subject/QK>;
	dct:title "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME"^^xsd:string;
	rdf:type bibo:Article,
		bibo:Thesis,
		ep:EPrint,
		ep:ThesisEPrint;
	rdfs:seeAlso <http://eprints.unpak.ac.id/11237/> .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/subject/QK>
	rdf:type skos:Concept;
	skos:prefLabel "Ilmu Komputer"@en .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-0ec2a50e3de2b2cad15a17503d2e250b>
	foaf:name "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>
	dct:hasPart <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>;
	foaf:name "Universitas Pakuan"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f5716d0705f919ac0a0e849cac72e136>
	dct:isPartOf <http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-800a45801500b219bb914536dbd9a864>;
	foaf:name "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/org/ext-f7637db9180f42b017268372800d8b5a>
	foaf:name "Program Studi Ilmu Komputer"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Organization .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-41f10f7ddc95b35c64369aeaa12db58d>
	foaf:familyName "Pujanegara"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Teguh"^^xsd:string;
	foaf:name "Teguh Pujanegara"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-81e84b31ffa2d84a943416a5d2e874af>
	foaf:familyName "Hardhienata"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Soewarto"^^xsd:string;
	foaf:name "Soewarto Hardhienata"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .

<http://eprints.unpak.ac.id/id/person/ext-aba27231316d4925ad89dba9cd7a55da>
	foaf:familyName "Aji"^^xsd:string;
	foaf:givenName "Farhan Triyono"^^xsd:string;
	foaf:name "Farhan Triyono Aji"^^xsd:string;
	rdf:type foaf:Person .