<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME"^^ . "PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS\r\nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK\r\nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME\r\nFarhan Triyono Aji¹, Soewarto Hardhienata², Teguh Pujanegara³*\r\n¹'²'³ Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,\r\nUniversitas Pakuan\r\n*Email: farhantriyono.065120005@unpak.ac.id\r\nABSTRAK\r\nKebakaran merupakan bencana yang menimbulkan kerugian materiil maupun jiwa. Sistem\r\npemadam otomatis konvensional seperti sprinkler memiliki keterbatasan karena baru aktif saat\r\nsuhu mencapai ambang tertentu (57°C–74°C) dan menyemprotkan air secara menyeluruh tanpa\r\nmelokalisasi sumber api secara presisi. Penelitian ini mengusulkan prototipe sistem pemadam\r\napi otomatis yang mengintegrasikan algoritma deep learning YOLOv8 dengan mekanisme\r\npan-tilt berbasis Raspberry Pi secara real-time. Model YOLOv8n dilatih menggunakan 100\r\nsampel data citra api yang teranotasi. Kamera webcam beresolusi 640x480px digunakan\r\nsebagai masukan visual. Koordinat centroid dari bounding box hasil prediksi dikonversi menjadi\r\nsudut pergerakan servo pan-tilt untuk mengarahkan nozzle secara langsung ke titik api. Hasil\r\nevaluasi pelatihan YOLOv8 mencapai nilai mAP50 sebesar 0,92 dan mAP50-95 sebesar 0,668.\r\nPengujian pada lingkungan nyata menunjukkan sistem mampu mendeteksi api dengan\r\nconfidence score rata-rata 0,77 (77%). Tingkat kesalahan rata-rata lokalisasi posisi api adalah\r\n11,20 mm. Sistem secara keseluruhan berhasil memadamkan api secara real-time dengan\r\ntingkat keberhasilan sebesar 87,5%. Keterbatasan pemadaman (12,5%) utamanya terjadi pada\r\narea sudut ruangan akibat pembulatan kepresisian sudut servo. Penggunaan matriks kalibrasi\r\nterbukti meningkatkan presisi pengarahan nozzle.\r\nKata Kunci: YOLOv8, Pan-Tilt, Pemadam Api Otomatis, Raspberry Pi, Computer Vision,\r\nLokalisasi Presis"^^ . "2026-07-12" . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Pakuan"^^ . . . . . . . . . . . "Farhan Triyono"^^ . "Aji"^^ . "Farhan Triyono Aji"^^ . . "Teguh"^^ . "Pujanegara"^^ . "Teguh Pujanegara"^^ . . "Soewarto"^^ . "Hardhienata"^^ . "Soewarto Hardhienata"^^ . . "Universitas Pakuan"^^ . . . "Fakultas Matematika dan Ilmu Pnegetahuan Alam"^^ . . . "Program Studi Ilmu Komputer"^^ . . . . . . "HTML Summary of #11237 \n\nPROTOTIPE SISTEM PEMADAM API OTOMATIS \nBERBASIS YOLOV8 DAN MEKANISME PAN-TILT UNTUK \nLOKALISASI PRESISI SECARA REAL-TIME\n\n" . "text/html" . . . "Ilmu Komputer"@en . .