Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative

Dwi Rahayu, Satya Wisnu and Qur’ania, Arie and Ismangil, Agus (2024) Pengendalian Robot Penghalang Berbasis Arduino Uno Menggunakan Kontrol Propoltional Integral Derivative. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.

Text FILE SKRIPSI-HARD COVER SKRIPSI-065120136-SATYA WISNU DWI RAHARJO.pdf Download (2MB)

Abstract

Penggunaan teknologi berbasis kontrol PID semakin berkembang dalam bidang robotika. Robot penghalang ini menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan rintangan dan mengatur pergerakan secara otomatis. Arduino Uno sebagai pengendali utama memproses data dari sensor dan menerapkan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) untuk memastikan pergerakan robot stabil dan responsif dalam menghindari hambatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu meningkatkan akurasi navigasi robot, terutama dalam mengatur kecepatan dan arah gerak agar lebih halus. Meskipun demikian, terdapat beberapa tantangan, seperti keterbatasan sensor dalam mendeteksi objek dengan permukaan yang tidak rata, yang memerlukan perbaikan lebih lanjut di masa depan. Kata kunci: Kontrol PID, Arduino Uno, Robot Penghalang, Sensor Ultrasonik, Navigasi Robot, Penghindaran Hambatan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam dan Matematika > Ilmu Komputer
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Ilmu Komputer
Depositing User:	PERPUSTAKAAN FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNPAK
Date Deposited:	07 Jan 2025 04:50
Last Modified:	07 Jan 2025 04:50
URI:	http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/8826

Actions (login required)

View Item