Santoso, Khorunnisa Zahra (2025) IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGS. Skripsi thesis, Universitas Pakuan.
Full text not available from this repository.Abstract
IMPLEMENTASI ALGORITMA KALMAN FILTER UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF THINGS Abstrak Penelitian ini bertujuan mengembangkan “Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air pada Akuarium menggunakan Algoritma Kalman Filter Berbasis Internet Of Things”. Bermanfaat sebagai alat yang dapat mengontrol kondisi air akuarium secara otomatis dan realtime. Penggunaan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor pH dan TDS. Hasil menunjukan Metode Kalman filter sangat membantu dalam mengurangi Tingkat error dalam pembacaan sensor hal ini ditunjukan dengan adanya penurunan tingkat error pada sensor pH dari 5.57% ke 3.91%. Hal yang sama pada sensor TDS yaitu terdapat penurunan tingkat error dari 6.66% ke 1.23. Kata Kunci: Kualitas Air, Kalman Filter, IoT, Akurasi, Monitoring & Kontrol
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam dan Matematika > Ilmu Komputer |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Ilmu Komputer |
| Depositing User: | PERPUSTAKAAN FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNPAK |
| Date Deposited: | 22 Jun 2026 06:21 |
| Last Modified: | 22 Jun 2026 06:21 |
| URI: | http://eprints.unpak.ac.id/id/eprint/10692 |
Actions (login required)
 |
View Item |